i2p requiere de java, una vez ya instalado nos dirigimos a descargar e instalar i2p:

En geti2p.net/es/download se descarga el archivo dependiendo del sistema(win, mac, linux).

Ya sea windows, el .exe va a instalar i2p, durante la instalación se puede habilitar el servicio i2p para que este corra al iniciar windows.

En linux hay paquetes disponibles para debian y ubuntu, si es otra distribucion se baja un archivo y compila el .jar (solo seguir las indicaciones del archivo INSTALL y README).

Despues de iniciado i2p, en windows haciendo click al icono, en linux con el script, el navegador automáticamente va a abrir una pestaña con este contenido:

Lo óptimo es dejarlo unos 5min para que cargue todo lo que ocupa.

Usando el cliente IRC que gusten (usaré hexchat en esta guia), abrir una nueva conexión con estos datos:

(Cambiar los datos respectivos)

En la pestaña de AutoJoin Channels hay que crear uno nuevo y escribir #cr:

Guardar, y darle Connectar.
Saldrá una ventana con el siguiente mensaje:

Tomará su tiempo (con forme use más el sistema i2p, este cargará más rápido) y luego estará abierta la pestaña #cr con algo como esto:

Y con esto ya está dentro de la red i2p en el canal #cr de Anonymous Costa Rica.

Por si usan otro cliente:
Datos:

Nota: Tambien existe i2p para android, en caso de querer tenerlo en el celular/tablet/etc, ya sea por medio de fdroid o en google store.